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民法典規(guī)定，債務(wù)在沒有清償完畢的情況下，一般是不能注銷登記的，公司要清償完所有債務(wù)，清算程序才會終結(jié)，清算程序終結(jié)，經(jīng)法院確定后，才能辦理注銷登記。

二、相關(guān)法律規(guī)定

《中華人民共和國民法典》

第七十二條【清算中法人地位、清算后剩余財(cái)產(chǎn)的處理和法人終止】清算期間法人存續(xù)，但是不得從事與清算無關(guān)的活動(dòng)。

法人清算后的剩余財(cái)產(chǎn)，按照法人章程的規(guī)定或者法人權(quán)力機(jī)構(gòu)的決議處理。法律另有規(guī)定的，依照其規(guī)定。

清算結(jié)束并完成法人注銷登記時(shí)，法人終止;依法不需要辦理法人登記的，清算結(jié)束時(shí)，法人終止。

《中華人民共和國公司法》

第一百八十六條【清算程序】清算組在清理公司財(cái)產(chǎn)、編制資產(chǎn)負(fù)債表和財(cái)產(chǎn)清單后，應(yīng)當(dāng)制定清算方案，并報(bào)股東會、股東大會或者人民法院確認(rèn)。

公司財(cái)產(chǎn)在分別支付清算費(fèi)用、職工的工資、社會保險(xiǎn)費(fèi)用和法定補(bǔ)償金，繳納所欠稅款，清償公司債務(wù)后的剩余財(cái)產(chǎn)，有限責(zé)任公司按照股東的出資比例分配，股份有限公司按照股東持有的股份比例分配。

清算期間，公司存續(xù)，但不得開展與清算無關(guān)的經(jīng)營活動(dòng)。公司財(cái)產(chǎn)在未依照前款規(guī)定清償前，不得分配給股東。

第一百八十八條【公司注銷】公司清算結(jié)束后，清算組應(yīng)當(dāng)制作清算報(bào)告，報(bào)股東會、股東大會或者人民法院確認(rèn)，并報(bào)送公司登記機(jī)關(guān)，申請注銷公司登記，公告公司終止。

通過以上分析可以知道，公司要清償公司的債務(wù)，清算程序才會終結(jié)，清算程序終結(jié)后，報(bào)人民法院確認(rèn)或者股東會確認(rèn)，才有辦理注銷登記。所以債務(wù)未清償完，一般不能注銷的。